研发费用预算制定包括： 首先，研究企业的经营规模和发展方向，确定研发费用计划的总支出，并确定总投资的主要领域； 其次，根据企业的发展规划，确定研发费用预算的具体内容，细化到各个项目，根据各个项目的实际情况，计算出每个项目所需要的费用，这个费用也就是预算的规定费用； 此外，还要分析公司的市场发展情况，参考其他企业的研发业务水平，确定行业研发最佳实践，对照研发预算，定量预测费用支出和预期收益，并定期修订研发费用预算，弹性调整，确保研发费用支出有效。 拓展知识：在确定研发费用预算时，应严格控制费用支出，确保研发投资收益高，费用支出低，并定期重新进行评估，对预算进行修正，以确保研发费用的有效投入。