再生资源回收公司可以收成套的废旧设备，但是不能直接开发票给客户，而应该按照有关税收要求进行收取，那样才能保证税收合规。首先，再生资源回收公司可以把筛选后的废旧设备经过鉴定后出具鉴定书，证明它们符合有关废料回收标准，以便客户可以作为税收制度的依据，主动报税，缴纳相应税收。其次，再生资源回收公司还可以出具清单、发货单及发票，并在发票上注明型号、种类等，供客户进行报税；同时为了配合这些可报税的设备，再生资源回收公司还需要准备税务发票，以便客户可以根据实际环境，在合规的情况下缴纳税款。拓展知识：为了更进一步的保障税收的合规性，在客户开票的时候，再生资源回收公司还需要提供相应的报关单，以及税务相关材料，全面保障客户能够正常报税，同时保障再生资源回收公司也不被追究税收违法责任。