根据中国《印花税法》，小规模测绘公司发生的业务是属于印花税征管范围的，需要缴纳印花税。印花税是指国家对某些经济业务交易等行为征收的一种税收，在我国，印花税主要由股票、债券、期货等金融工具的买卖及变现以及固定资产的买卖所征收，特指我国《印花税法》中所规定的股票、债券、期货等金融工具买卖及变现以及固定资产买卖所征收的税收。小规模测绘公司主要买卖固定资产，买卖行为也是需要缴纳印花税的。 印花税的征收主要是基于汇总核定比例税，也就是印花税征收率，企业及其他印花税实施单位须根据中国国家税务总局公布的印花税征收率和有关规定，通过汇总核定的方式计算印花税，计算出印花税的总额并按期汇缴给税务机关。 拓展知识：印花税有两大征收方式，一是实收征收，二是汇总核定征收，小规模测绘公司由于买卖固定资产，都是采用汇总核定征收的方式缴纳印花税。