是的，个人劳务可以汇算清缴后到税务局代开上一年的发票。首先，个人劳务要根据税收管理条例规定完成汇算清缴，向主管税务机关申报及缴纳相关费用，进行税务登记。然后，提供税务登记证明等必要资料到税务机关，申请代开发票。最后，按照相关规定，按照税务机关开具的发票内容，到指定银行缴纳发票金额，并凭借发票缴款回执更新税务登记证明及发票。 拓展知识： 关于个人劳务汇算清缴，税务机关还将在汇算清缴方面实施精准动态管理，重点监管和审查个人劳务收入水平较大的被征纳人。同时，还会强化稽查执法，依法从重处罚有关违法所得，没收其违法所得，并处以罚款。