一般来说，运输费是必须签订合同才能开发票的，因为运输公司开发票是以合同条款为基础的，只有当双方签订了合同，运输公司才能出具运输费的发票，否则就不能开出发票，这是遵守相关法规的要求。另外，运输过程中还会有相关的保险手续要办理，货物运输也需要安排过程，不签合同就会产生很多不确定性，无法保证货物运输的安全，所以运输费是必须签订合同才能开发票的。拓展知识：发票的开具，也是有一定的流程的，一般都是需要先审核，后开具，而且开票也有一定的有效期，审核和开具的流程一般会由企业本身的财务部门来负责。