是的，您好，建筑劳务公司需要缴纳矿产资源税。矿产资源税是一种税收，它对地质勘探及矿产开采获利所得征税。视具体情况，矿产资源税分为矿山资源税、石油资源税和天然气资源税三类，其中矿产资源税的征收基础是企业的所得，即由矿山资源开采而得到的矿产资源产品价值、每公顷亩或每百万立方米矿产资源产品价值所对应的税收。根据《中华人民共和国税收法》的规定，建筑劳务公司在开销售沙的发票时，需要缴纳矿产资源税。 除了矿产资源税，建筑劳务公司还应该按照规定缴纳其他税费，例如按照《中华人民共和国企业所得税法》缴纳企业所得税，以及按照《中华人民共和国增值税法》缴纳增值税。同时，建筑劳务公司需要根据营业执照登记情况缴纳清算税收和服务税收等。