根据税收相关规定，我们公司向知识产权代理公司缴纳的知识产权代理费应给开发票类型是增值税发票，而不是专票。增值税发票又叫商业发票，是消费者购买商品和服务获得的发票，可以在税务机关及消费者之间作为核实所购买商品或服务的凭据。开具增值税发票的要素包括：发票代码、发票号码、购买方名称、销售方名称、开票日期、商品名称、规格型号、数量、单位、单价、金额、税率及税额等内容。在此基础之上，需要注意的有以下几点：一是严格按照审计机关的规定，建立需要开具发票记录或报表；二是在发票中精确标明商品或服务的名称、规格型号等；三是尊重发票定价额度，以防止发票做伪；四是及时填写以及补录增值税发票数据，以确保发票有效及及时的税收缴纳。