公司请临时保洁的费用应该根据保洁事项所耗费的时间、劳动力以及所使用的用品等进行列支。一般而言，支出应当先录入账套，审批后进行报销。而保洁阿姨没有发票的话，可以采用双方签字确认的方式进行记录，保证双方权益，即然双方约定的费用、服务的内容已经无误，可以将双方同意签署的协议提交财务部，并通知阿姨提供身份证明，以便税务机关和保险缴纳。同时可以利用一些第三方支付平台，让阿姨领取现金，实现在线支付，并自动记录，避免发票带来的变数。总而言之，只要双方事先能够达成实际细节，就可以灵活利用这些渠道和方式进行支付，确保双方的利益。