公司工商注册已经2年没有做税务登记，想要注销，具体步骤如下： 1、申请注销：首先要在税务部门办理并提交注册登记表、《纳税申报表》、《注册资本证明》等材料，在政府相关部门进行登记注销。 2、税务注销：其次要在税务部门办理并提交《企业所得税注销预缴费申请书》，完成缴费后，即可享受税务注销的服务。 3、工商注销：最后，要在工商局提交《公司名称变更申请表》，《法定代表人身份证明》，《公司章程》，在政府相关部门完成注销。 此外，注销公司服务需要合规手续，处于规范合规需求考虑，建议可以通过咨询律师了解有关注销公司服务的相关法律法规，以及注销公司服务最佳实践，从而确保企业在做出任何决定前，了解法律法规和最佳实践方式。 拓展知识：除了以上步骤以外，注销企业以后，还需要在国家知识产权局办理企业商标注销手续，如果企业有涉及财务、社会保障等相关手续，还需要向相关部门办理注销手续，确保正确完整离职。