是可以从查验平台上打印发票的。一般来说，可以使用发票查验平台提供的查询服务来获取发票信息，并在线打印出发票信息。例如，可以在发票查验平台上输入发票代码、发票号码等相关信息，即可查询到发票的详情，然后可以打印出发票的信息。 此外，查验平台上通常还提供了一些支持发票上传和打印的模块，通过扫描或者上传发票，可以快捷地将发票打印出来，大大提高了使用效率。 总之，可以通过查验平台上的查询服务和上传打印功能，快捷地打印出发票，大大节省了时间。 拓展知识：查验平台的出现，使发票查询更加便捷，提高了财务管理的效率，减少了出票人的工作量。