如果公司想要一次性计入该成本，那么他们可以根据会计原则，将该汽车进行折旧处理，将其计入资产折旧费用，在每个会计期间摊销部分折旧费用，从而计入相应的成本，从而完成一次性计入。但是，总的该车的价值7万元的首次折旧费用在2022年应该一次性计入，但是会存在成本增加的情况出现。拓展知识：折旧是一种分摊资产成本，它是将一笔资产的耐用性期间内购买价格分摊到每个会计期间，以表示资产使用分期付款。它可以减少公司的税务负担，因为折旧积累的支出可以减少公司的纳税负担。