公司自用出售车辆，需要缴纳个人所得税。根据国家税收法规，出售车辆需要按照销售价款的20%或20倍税率（两者以较高者为准）进行交税，如果车辆价款低于1000元，则不需要缴纳个人所得税。 在缴纳税款前，出售车辆的人应该熟悉国家有关税收政策，以便根据所属的地区、出售的车辆型号等合理缴纳个人所得税。同时，根据《中华人民共和国税收法》，出售车辆的人应该持有车辆的购买发票、保险凭证以及税收凭证，索取个人所得税收据，以便更好地管理出售车辆的税收事项。 此外，为了便于管理税务，每次出售车辆时尽量缴纳税款，以避免税收及其他法律法规问题。 拓展知识： 税收是指政府和企业向国家缴纳税费。税收分为国家税收和地方税收，有经常性税收和临时性税收两大类。经常性税收分为收入税、消费税和财产税三大类；临时性税收分为税收报酬税、财务特别税等。