一般来说，签订的资产评估合同不需要缴纳印花税。印花税是指对国家实施垫付非合同约定的费用，主要涉及各类财产证明文件，如有价证券、票据、表格、受让协议、委托书等文书。然而，任何文书以及表明任何财产或权利转让和转移的书面文件，或者文件证明财产或权利，如果双方之间有纸质文件，都应支付印花税。 拓展知识：印花税的税率主要包括0.05%的票据税，0.1%的保证金，以及文件转让后的0.05%。此外，证券购买、出售和继承也需要纳税，税率由政府在不同地区制定。