是的，您可以让朋友的小规模纳税人帮助您开具一张普通发票。但要注意普通发票不能作为单位或个人运输专用发票开具，只能按照实际消费额开具。如果需要运输专用发票，实际应当向有关税务机关申请开具运输专票，运输专票可以作为有关运输过程中的财产证明，可以为企业抵扣运输费用。如果打给朋友的小规模纳税人的钱是报销本公司的运输费用，可以向朋友的小规模纳税人开具运输专票，让朋友的小规模纳税人开具普通发票报销费用。此外，对方如果有增值税专用发票可以报销，也可以考虑申请增值税专用发票。