对于逾期未申报的智能导税，一般采取的是自行申报的方式。首先，需要收集相关的纳税信息，包括纳税人和纳税期限等；其次，根据纳税要求，准备相关的纳税申报表；最后，将纳税表格提交至税务机关，完成智能税务导航办理程序。 拓展知识：智能税务导航是指税务机关结合信息技术，采用虚拟税务网络的模式实现的税务服务的一种新模式，目的是推动税务服务的信息化和智能化，促进纳税服务的现代化，使纳税人获得更加便捷的纳税服务。