增值税申报的方式一般有两种，即按计算税额法和按实际发生额法。公司出售汽车需要申报增值税，那么就需要在出售前，计量汽车价格当时的增值税，申报税额，包括汽车出售金额，和汽车购买时的税额，以及增值税的差值，这部分可以通过管理的方式，进行实时计算并向税务机关申报。 拓展知识：增值税完税凭证，是指收缴增值税的企业之间或者向纳税人的凭据，包括：印花税完税凭证、税务机关依法发放的完税凭证，用于证明企业已向税务机关完税，以便在进行票面上结算时能够予以使用。