这种情况下，甲乙两个公司的做法是不合法的。根据中国税务部门的规定，各种贸易往来必须开具税务发票，用以证明出售的服务或产品的价格及税收基数。因此，即使甲乙两公司互相是客户和供应商，他们也不能采取发票互抵的形式交易，以免违反税务法规而被税务机关罚款。 此外，发票是企业重要的财务凭证，反映了企业的交易信息和财务情况，也是企业社会信用的体现。正确使用发票有利于企业管理财务，发挥发票作为征税凭证的功能，准确缴纳税款，确保企业缴纳税款的秩序，为企业发展营造良好的营商环境。因此，建议甲乙双方正确使用发票，积极履行财税义务，为企业发展促进税收的正常征缴。