是的，领取养老保险金的首次领取需要交完税后才能领取，之后每月的养老保险金到款就可以当月领取，无需再次交税。但是有一些情况可能需要申请人补缴相关税费：如地方政府按税务机关规定制定的统一标准将补缴申报收入进行平均，或者税务机关认定申报收入模糊，需要补缴才能令到养老金，等等。同时，社会保险经办机构也有可能要求申报人提交有关材料，以确认申报收入的真实性和合规性，确认当月的征缴关系后才能发放养老金。此外，社会保险机构会定期检查申请人的社会保险缴费记录，以确保养老金发放合规性。