在注册公司的最后一步签名时，一般来说是需要法定代表人（一般是公司的股东）及其授权的代理人双方签字，流程如下：首先，公司的法定代表人（股东）或其授权的代理人要准备好自己的有效证件、公司营业执照，其次，通过双方代理协议确定双方权限范围，在协议中明确授权范围及权限。最后，双方签名确认协议，公司法人（股东）及其授权的代理人需要现场出示有效证件并在签名处盖章。此外，还需要根据成立公司所在地的具体要求，提供相关的法律文书及登记相关的证照，以便进行公司有关的登记手续。 拓展知识：联合办理公司设立登记手续的，是指具有联合办理权限的自然人、法人或其他组织为登记设立公司，按照法律规定，共同参与公司设立登记回执等程序的行为。这个联合办理的范围，可以是多家公司之间的，也可以是一家公司的多个成员之间的。