是的，当公司签定合同时，通常需要交纳印花税。印花税是一种消费税，它针对的是合同的双方进行的金融或商业交易，以及它们所涉及的文书或印刷品，收取的费用是按一定比例收取的。一般来说，印花税的税率在1%-3%之间，具体要收取多少，还要根据不同的国家和地区的收税规定来制定，如果不支付印花税，国家都将对公司实施重罚。 印花税的缴纳有助于改善国家的财政收支，促进国家经济的发展，改善民生。它有助于更好地投资于公共教育、医疗卫生、科技研发等领域，从而提高整个社会的福祉。因此，公司定期准备印花税有助于保障企业正常运转，也有利于保护国家的经济实力。