是的，公司出售的车辆，如果在一年内已经折旧，则需要缴纳税款。根据工商业税法，出售的车辆税负大致可以分为四种形式： 1、增值税：在收入大于50万元的情况下，出售的车辆需要缴纳增值税，具体税率由国家规定，一般可计算为收入的17％。 2、消费税：在出售车辆价格低于50万元，仍有一定收入构成的情况下，需要缴纳消费税，其税率由国家规定，一般是3％。 3、财产税：根据《财产税法》，无论出售价格是多少，均需要缴纳 5‰的财产税。 4、个人所得税：个人出售的车辆，如果出售价格大于50万元，就需要缴纳个人所得税，具体税率也是由国家规定，一般是20％。 此外，出售的车辆有时还要缴纳商品流通税，计算方式为：出售价格×0.1％。这表明，出售的车辆可能会额外产生税收负担，因此，在出售车辆之前，公司最好先了解有关税收规定，以确保税收合规。 拓展知识：由于出售车辆会产生收入，因此，在出售前，公司最好先准备一份销售合同，把购买者的信息及车辆相关信息都记录下来，方便与税务部门进行执法检查。