劳务派遣是指雇主以劳务派遣的形式从派遣单位派遣人员参加劳动，劳动力运用由派遣单位直接对派遣劳动者实行薪资福利及劳动报酬管理，而雇主仅对派遣劳动者进行技能监督。从上文描述来看，单位雇佣保洁公司派遣的饭阿姨，对方开劳务发票，属于劳务派遣。 如果单位想要避免劳务派遣，可以同保洁公司签订劳务合同，由其自行向保洁公司支付薪资待遇，这样也可以避免占用单位员工名额。但是，单位需要了解保洁公司的相关情况，如质量、安全等，并确保其购买的劳务合同符合相应的法律规定。另外，雇主要负责监督派遣就业者的工作质量，以确保安全且可靠。