是的，设计服务合同需要缴纳印花税。按照相关的税收政策，服务合同需要按照“增值税印花税”或“营业税印花税”缴纳，具体实务可以根据不同地区的政策来确定。一般来说，纸质服务合同需要缴纳印花税，而电子版服务合同已经被国家允许免征印花税。印花税是一种较低的税率，一般以百分之几在税额上计算。服务合同的印花税也可以根据比例来计算，一般是按百分之一或者更低的比例来计算。另外，不同的行业和不同的税政政策，政府也可以给予优惠的政策，降低服务合同的印花税。此外，印花税也是一种有用的政策，可以帮助政府稳步实现财政收支的平衡。