是的，一般纳税人可以开税率3%的有形动产机械租赁费的专票。根据《中华人民共和国税收征收管理法》，一般纳税人的收入，包括收取的劳务报酬、有形动产、无形资产的租赁费、承租人未支付的有形动产租赁费、买卖有形动产的交易收入等。因此，一般纳税人可以开税率3%的有形动产机械租赁费的专票。 有形动产租赁税是一项民事收入税，其实质是把租赁企业与承租人之间的租赁活动分担后的租赁收入和租赁成本纳入税收管辖，以专项税种形式征收企业所得税，进一步加强税收管理，有效鼓励租赁行业的发展。有形动产租赁税率适用，以实际租赁费用的 3%征收，没有税前扣除项。拓展知识：有形动产租赁税不同于营业税，营业税是企业采取阶梯税率征收，税率范围从3%至25%，并且可以进行税前扣除项。