要取得铲车发票，公司必须向购买的铲车经销商或厂家出示购车凭证，填写发票开具申请表，以及提供有效的营业执照、组织机构代码证等购买人的资质证明文件。购车经销商或厂家会将上述申请资料进行审核，如果发现有不合理情况，公司可能会被拒绝开具发票。如果审核成功，那么公司也可以得到铲车发票，并根据铲车发票及税款抵扣使用规定进行营业税抵扣。 要知道，在公司向个人购买铲车时，公司应该提前向购买的铲车经销商或厂家了解有关发票开具的相关法律、法规，以便确保发票开具的合法性。同时，公司也应该说明发票开具的方式及相关流程，以及按照相关规定申请开具发票所需要提供的材料等，以便确保取得铲车发票的及时有效性。