答：A公司投资B公司100万，A公司占B公司占股29%，半年后，A公司可以撤资，但是要按照相关法律法规和监管要求，以及执行撤资协议。A公司在撤资时，会有相关税费交纳。如果A公司撤资时，相关资产转移税是要缴纳的，除此之外，若A公司从投资中获得盈利，则可能要缴纳收益税和营业税，需要根据具体情况来计算。 拓展知识：投资者投资和撤资的税费随机动态变化，因此，投资者在投资和撤资时，应该结合具体情况，对成本进行全面评估，以便确保投资效益。此外，还需要注意投资市场的变化情况，特别是在撤资时，应该注意投资市场变化，以避免投资亏损。