老师，A公司在B公司维修了机器，但是A公司和B公司之间有矛盾，B公司不愿和A公司有来往。因为我们和A公司是同一个老板的，所以我们公司就帮助A公司向B公司付了款，B公司以为是我们的机器，就把机器发到了我们公司。我们公司收到后再发到A公司，A公司把款再付给我们，让我们给他开发票。我们能开这个发票吗？这算不算虚开发票？我们主营生产销售塑料制品的。