一、性质不同 1、委托代理人，又称“受托人”。是指按照被代理人的委托行使代理权的人。 2、代理人是以被代理人名义进行代理活动的人。可以是自然人或法人。 二、特点不同 1、委托代理人 （1）代理权的发生是基于当事人、法定代理人、法定代表人的授权，而不是由法律规定。 （2）代理的事项及权限，除法律有特别规定的以外，一般由被代理人自己决定，委托代理只能在被代理人的授权范围内进行活动。 （3）当事人、法定代理人、法定代理人委托他人代为诉讼，必须向受诉人民法院递交授权委托书。授权委托书是当事人向人民法院声明委托他人找为诉讼的诉讼文书，是委托代理人取得委托代理资格，为被代理人进行诉讼的证明文书。 2、代理人 （1）有被代理人或授权单位的书面授权，或者契约约定代理的范围、期限等； （2）需具备一定的资格和相关的技能； （3）代理人依其代理对象之多寡可分为专属代理人与普通代理人。如：保险、股票、税务、诉讼之类的代理人，属专属代理人。