单就这个流质条款（期满未清偿，所有权归债权人所有），合同法规定，抵押合同中不得设立该条款的，即使设立了，那么该条款也是无效的，但是不会影响其他合同内容的效力，也就是说抵押合同是有效的，但是该条款无效； 但是如果是履行期届满后，不能清偿了，那么这个时候，彼此是可以协商把抵押物转移给债权人的用于清偿债务，彼此之间的这个决定是可以的，这个决定是在期满后做出的，而不是在签订抵押合同时做出的，因此是可以的