：请教：用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，不构成固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费是属于研发费用直接费用，这个阶段是属于研究阶段还是开发阶段？企业研发软件产品硬件、软件、机械部分设计好后进入中间试验和产品试制阶段，经过打样、小批量生产，经测试、完善设计后进行正式投产，到批量生产。怎么分是研发活动研究阶还是开发阶段？