公司是工业企业，但是还没有申请高薪企业，客户定制一台机器人,公司要根据客户的要求研发制造机器人。公司已经研发了一部分，机械和软件设计，程序等，委托某某学校对机器人的某项技术研发，成功后出售给某企业，机器人也申请了专利，交了官费，只是还未获批。这样的情况，研发的支出是计入生产成本还是研发支出呢？这种机器人不会批量生产，就是研制一两台出售给客户