某进出口公司2018年5月进口小轿车100辆，每辆到岸价为10万元人民币。该公司当月以每辆不含税价格20万元销售给当地汽车商场70辆，并开具专用发票 ；以每辆24万元的价格销售给某事业单位三辆，开具普通发票。小轿车的进口关税税率为40%。根据以上资料，计算公司应纳的关税、消费税（税率为5%）和增值税。