甲公司准备将其研发并享有专利权的数控机床投入市场，与乙机械厂签订合同，约定由乙机械厂进行机床生产，并约定乙机械厂对未公开的技术信息负有保密义务。丙公司购买了甲公司的数控机床，并利用反向工程进行了分析实测与图纸绘制后，委托乙机械厂生产同样数控机床。并将甲公司的产品说明书更改产品名称后印制为自己的产品说明书。甲遂将乙机械厂和丙公司同时告上法庭。庭审查明，丙公司所绘图纸存在严重技术缺陷，生产线上所使用图纸部分实为甲公司向乙机械厂提供的图纸复印件，并加注了反向工程无法获得的技术参数。 乙机械厂侵犯了甲公司的哪些合法权益？ 丙公司侵犯了甲公司的哪些合法权益？ 二被告在行为和责任上存在何种关系？