A市的甲公司和B市的乙公司签订一份合同，约定由甲公司负责修理乙公司位于C市的设备，合同在D市签订，双方在协议中约定，因本合同发生的一切纠纷，双方协商解决，协商不成，向A市人民法院起诉，甲公司依约提供的维修服务，但以公司一直未付维修款，双方发生纠纷，甲公司欲起诉乙公司，则该纠纷只能由A市人民法院管辖呢？是因为合同中写明协商不成向A起诉吗？