老师，像这个合同，剩余款项的纳税义务发生时间是什么时候，养护期满并进行审计决算后，纳税义务时间才发生。工程期限是2018年1月16日至2018年6月30日，管护期是2018年6月30日到2019年12月30日，根据合同的付款期限，2018年6月30日完工后付一次款，开具10%的发票，2019年6月30日付第二次款，开具9%的发票，最后一次2019年12月31日最后一次付款，开具9%的发票。如果到了12月31日工程没有做审计决算，纳税义务时间是否发生。