A 公司可以帮 B 公司代收货款，但需满足核心条件：存在真实交易背景，且通过书面委托协议明确双方权责（如款项归属、划转时间、责任划分等）。同时要注意：禁止为规避法律（如洗钱、逃税）而代收；由实际销售方 B 公司开票，避免 A 公司虚开发票风险；及时划转款项，防范资金被冻结或纠纷。规范操作可降低风险，否则可能涉及违法或经济纠纷。