你好，a公司和b公司的法人都是同一人，a和b公司都是用erp软件的，b公司有一部分物料是a公司免费赠送的，然后b公司在盘点时，发现了这部分物料，问了仓库，仓库说是赠送的，没有录进erp系统，账面上没有的，入库出库都没有录erp。那么请问老师，b公司的这赠送的物料该不该录进erp系统？