是的，离任审计报告通常会评估公司内部控制的有效性，并提出改进建议。内部控制是指公司为实现业务目标而制定的一系列控制措施和程序，旨在确保财务报表的准确性、可靠性和完整性，以及防止欺诈和错误。

在离任审计过程中，审计师会对公司的内部控制系统进行评估，以确定其有效性。这包括了解和评估公司的控制环境、风险评估、控制活动、信息和沟通、监控等方面。审计师会通过对公司的内部控制的测试和评估，确定其是否能够达到预期的控制目标。

如果审计师发现公司的内部控制存在缺陷或不足，他们会在离任审计报告中提出改进建议。这些建议可能包括改进控制活动、加强对风险的评估、改善信息和沟通流程等。改进建议的目的是帮助公司改进内部控制，提高财务报表的准确性和可靠性。

需要注意的是，离任审计报告中的改进建议并不是要求公司立即采取行动，而是提供给公司管理层作为改进内部控制的参考。公司可以根据审计师的建议进行自我评估，并采取适当的措施来改进内部控制系统。