是的，公司可以根据实际情况对小轿车的折旧年限进行调整，但需要符合会计准则的规定。

根据会计准则，折旧是将固定资产的成本在其使用寿命内按照一定的方法分摊到每个会计期间的过程。折旧年限是指固定资产在使用过程中被公司认定为可以分摊成本的年限。

对于小轿车的折旧年限调整，公司应当根据以下因素进行考虑：
1. 实际使用寿命：公司应当根据小轿车的实际使用寿命来确定折旧年限。实际使用寿命是指小轿车在正常使用条件下能够提供经济效益的预计年限。
2. 技术变革：如果小轿车的技术变革较快，导致其在较短时间内就会被淘汰或无法提供经济效益，公司可以相应地缩短折旧年限。
3. 市场价值变动：如果小轿车的市场价值变动较大，公司可以根据市场价值的变动情况来调整折旧年限。如果市场价值下降较快，说明小轿车的使用寿命可能较短，折旧年限可以相应缩短。

需要注意的是，公司在调整小轿车折旧年限时，应当保持合理性和稳定性，遵循会计准则的规定，确保折旧费用的正确计提和财务报表的准确性。同时，公司还应当对调整折旧年限的依据进行充分的记录和解释，以便审计和监管机构的审查。