研发费用的立项与核算是根据企业的具体情况而定的。一般来说，研发费用需要进行立项，以便于对研发项目进行管理和控制。

立项是指企业内部对研发项目进行正式批准，并制定相应的预算和计划。通过立项，企业可以明确研发项目的目标、预算、时间表和责任人，以便于进行跟踪监控和绩效评估。

在立项阶段，企业需要进行项目评估和风险分析，确定项目的可行性和预期收益。同时，还需要制定研发项目的预算，并根据预算进行费用的核算和管理。

然而，是否每年都需要进行立项，还取决于企业的具体情况。有些企业可能会有长期的研发项目，需要进行多年的立项和预算安排；而有些企业可能会有一些短期的研发项目，可以根据需要进行临时立项。

总之，研发费用的立项与核算是为了确保研发项目的有效管理和控制，具体的立项方式和频率应根据企业的实际情况进行决策。