汽车成本核算的方法主要有以下几种：
1. 直接成本法：按照汽车购置成本、直接运营成本以及直接维修成本等直接发生的成本进行核算。
2. 间接成本法：除了直接成本外，还考虑汽车的间接运营成本，如管理费用、销售费用等，并将其分摊到汽车的成本中。
3. 折旧法：按照汽车的购置成本、预计使用寿命和预计残值等因素，计算出每年的折旧费用，并将其分摊到每年的成本中。
4. 摊销法：对于一些长期使用的附属设备或配件，可以按照其预计使用寿命进行摊销，将其成本逐年分摊到每年的成本中。
5. 加权平均法：对于一批汽车成本较为接近的情况，可以采用加权平均法进行核算，即将每辆汽车的成本加权平均后，得到每辆汽车的平均成本。

需要根据具体情况选择合适的成本核算方法，以确保成本核算的准确性和合理性。