小规模纳税人增值税应纳税额计算公式如下：

应纳税额 = 销售额 × 征收率 - 出口退税 - 免税销售额 - 免税收入 + 进项税额 × 征收率

其中：
- 销售额是指小规模纳税人在纳税期内的销售额，包括应税销售额和免税销售额。
- 征收率是指小规模纳税人适用的增值税税率。
- 出口退税是指小规模纳税人出口货物或劳务的退税额。
- 免税销售额是指小规模纳税人销售免税货物或劳务的销售额。
- 免税收入是指小规模纳税人从免税货物或劳务中获得的收入。
- 进项税额是指小规模纳税人在纳税期内支付的增值税。

需要注意的是，以上公式仅适用于小规模纳税人，一般纳税人的增值税应纳税额计算公式略有不同。