判断合同履约成本的方法主要有以下几种：
1. 直接成本法：根据合同履行过程中直接发生的成本来判断合同履约成本。直接成本包括直接人工成本、直接材料成本和直接费用成本等。通过对这些成本的核算和分析，可以得出合同履约成本的估计值。
2. 可变成本法：根据合同履行过程中可变成本的变化来判断合同履约成本。可变成本是指随着合同履行进度的推进而发生变化的成本，如人工成本、材料成本、运输成本等。通过对这些成本的变化情况进行分析，可以推测出合同履约成本的变化趋势。
3. 成本比例法：根据已发生的成本与合同总成本之间的比例关系来判断合同履约成本。通过对已发生的成本与合同总成本的比例进行计算和分析，可以得出合同履约成本的估计值。
4. 经验法：根据过往类似合同的履约成本经验来判断合同履约成本。通过对过去类似合同的履约成本进行总结和分析，可以得出合同履约成本的估计值。

需要注意的是，判断合同履约成本是一个估计过程，需要根据实际情况和合同条款进行合理的估计和预测。同时，应该及时进行成本控制和监督，确保合同履约成本的准确性和合理性。