收入确认原则是会计准则中的一个重要原则，用于确定何时确认收入。根据会计准则，收入确认原则规定如下：
1. 实现收入的可能性高且与收入金额可靠性相关：收入应当确认为公司已经或将要实现的经济利益，且收入金额能够可靠地计量。
2. 收入能够被可靠地计量：收入金额应当能够以货币形式计量，并且能够被可靠地确定。
3. 收入已经或将要发生的经济利益归属于公司：收入应当归属于公司，即公司能够享受或将要享受与收入相关的经济利益。
4. 收入的发生时间能够被确定：收入应当在能够确定其发生时间的情况下进行确认。

总的来说，收入确认原则要求收入的实现可能性高且可靠计量，且归属于公司，并且能够确定其发生时间。这些原则确保了会计信息的准确性和可靠性。