确定公司汽车折旧年限的主要考虑因素包括以下几点：
1.法律法规要求：根据当地的会计准则或税法规定，可能存在对不同类型的资产折旧的具体规定。需要遵守相关的法律法规要求。
2.资产的预计使用寿命：根据汽车的类型、品牌、质量等因素，结合公司的实际情况和经验，可以预估汽车的使用寿命。通常情况下，汽车的使用寿命一般是以年为单位计算。
3.残值估计：残值是指在资产使用寿命结束后，该资产还能够以多少价值进行出售或再利用。汽车的残值通常可以通过市场调研或专业估价进行估计。
4.折旧方法选择：根据公司的会计政策和会计准则，可以选择不同的折旧方法，如直线法、加速折旧法等。不同的折旧方法会影响折旧年限的确定。

综上所述，公司汽车折旧年限的确定需要综合考虑法律法规、资产的预计使用寿命、残值估计和折旧方法选择等因素。一般情况下，公司会根据这些因素进行评估和决策，确定汽车的折旧年限。