确定捐赠货物的价值需要遵循以下原则：
1. 根据捐赠货物的市场价值确定。市场价值是指在公开市场上能够出售的价格。可以通过市场调查或者询价等方式得到。
2. 如果捐赠货物是全新的，可以参考其购买价值确定。购买价值是指货物的购买成本，包括购买价格、运输费用、关税等。
3. 如果捐赠货物是二手的或者已经使用过一段时间的，可以根据其残值确定。残值是指货物的估计剩余价值，可以根据货物的使用寿命、磨损程度等进行估计。
4. 如果捐赠货物是非货币性资产，例如设备、房屋等，可以参考其账面价值进行确定。账面价值是指在企业财务报表上记录的资产价值，一般是购买价值减去累计折旧。

在确定捐赠货物的价值时，需要注意遵守会计准则和法规的要求，确保准确、公正、合规。同时，建议在确定捐赠货物的价值时，可以咨询专业的会计师或者评估机构的意见，以确保准确性和合理性。