皮卡车的折旧年限是根据国家相关法规和会计准则来确定的。一般来说，根据中国的《企业会计准则》（以下简称“会计准则”）和《固定资产会计处理办法》的规定，皮卡车的折旧年限一般为5年。

然而，具体的折旧年限还需要根据皮卡车的使用寿命、预计报废年限、技术更新速度等因素进行综合考虑。如果企业有其他合理的依据，例如车辆制造商的建议或者行业标准，也可以根据实际情况进行调整。

此外，在确定折旧年限时，还需要考虑到车辆的残值，即车辆在使用寿命结束后的预计价值。折旧年限的确定应该使得车辆的账面价值在使用寿命结束时接近于其预计残值。

需要注意的是，以上仅是一般情况下的折旧年限，具体的折旧政策还需要根据企业的实际情况和会计准则的要求进行确定。因此，在具体操作中，建议咨询专业会计师或税务专家以获得准确的折旧年限。