当固定资产处置有收入时，首先需要计算固定资产的净残值。净残值是指在资产处置后，资产仍然具有的价值。计算公式为：

净残值 = 资产原值 - 累计折旧 - 出售收入

然后，根据净残值与资产的账面价值之间的差异，来决定是否需要进行资产减值准备的处理。
1. 如果净残值大于资产的账面价值，说明资产的价值仍然高于其账面价值，不需要进行资产减值准备。
2. 如果净残值小于资产的账面价值，说明资产的价值低于其账面价值，需要进行资产减值准备的处理。减值准备的计算公式为：

资产减值准备 = 资产的账面价值 - 净残值

最后，根据会计准则的要求，将资产减值准备计入利润表中的费用项目，同时将减值后的资产价值调整为净残值。