是的，盈余公积提取超过10%的企业需要制定相关的内部控制制度和流程。内部控制制度和流程是企业为了保护企业利益、确保财务信息的准确性和可靠性而建立的一套规章制度和操作流程。在盈余公积提取超过10%的情况下，企业需要制定相应的内部控制制度和流程，以确保提取的合法性和合规性，防止滥用资金和财务舞弊的发生。这些制度和流程可以包括审批程序、授权限制、财务报告和监督机制等，以保证提取过程的透明度和规范性。同时，企业还应该加强内部审计和风险管理，定期评估和监控提取行为的合规性和风险性，确保企业的财务健康和可持续发展。