有形资产估值的方法主要有以下几种：
1.成本法：即按照购置成本计算资产价值，适用于固定资产和存货等。
2.市场比较法：即通过市场上类似资产的交易价格进行估值，适用于房地产、二手车等。
3.收益法：即根据资产所能带来的未来收益来计算其价值，适用于投资性房地产、股权等。
4.折旧法：即按照固定资产的使用寿命和残值计算其折旧额，适用于固定资产。
5.净现值法：即按照资产现金流量的现值计算资产价值，适用于投资性资产。

以上是常见的有形资产估值方法，不同的方法适用于不同的资产类型和情况。